焊接机器人质量鉴定

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

中科检测具备司法鉴定资质能力，开展焊接机器人质量鉴定服务。

焊接机器人质量鉴定可以从以下几个方面进行分析：

1、鉴别焊缝的呈现 

焊缝成型主要包括：焊缝外观尺寸，如焊缝高度、宽度、焊脚高等；焊波(纹)粗细，是否均匀；外观缺陷情况，如内凹、咬边、焊瘤、未融合、未焊透、夹渣等；以及飞溅大小等情况。

2、鉴别焊接工艺 

调整工业机器人的自动焊接工艺时，要根据实际情况合理调整焊接弧长和电压旋钮，确保电弧脉冲的声音中不能有任何短路，从而确保自动焊接系统的质量。同时，在实际焊接作业中，为确保焊接质量，还可以采用反向倾斜的方法，将焊枪反向倾斜到0-10°，并采用科学、高效的推进方法进行焊接，从而有效控制焊接效果。

GB/T 25776-2010 焊接材料焊接工艺性能评定方法
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB/T 33209-2016 焊接气瓶焊接工艺评定
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件

01确定争议产品是否存在质量问题；

02确定质量问题与损害事实之间的因果关系；

03确定是否存在产品质量违约行为，为诉讼提供依据；

04确定产品出现质量问题的环节，进而确定损害责任主体，为追究责任者提供依据。